Bahan baja berbentuk pipa dengan penampang berlubang yang panjangnya jauh lebih besar dibandingkan dengan diameter atau kelilingnya. Berdasarkan bentuk penampang, pipa baja ini dibagi menjadi pipa bulat, persegi, persegi panjang, dan bentuk khusus lainnya. Berdasarkan materialnya, pipa baja dapat dibagi menjadi; pipa baja struktur karbon, pipa baja struktur paduan rendah, pipa baja paduan, dan pipa baja komposit; Menurut penggunaannya, pipa baja digunakan untuk berbagai kebutuhan seperti saluran transportasi, struktur teknik, peralatan termal, industri petrokimia, pembuatan mesin, pengeboran geologi, peralatan tekanan tinggi, dan sebagainya; berdasarkan proses produksinya, pipa baja dapat dibagi menjadi pipa baja tanpa sambungan (seamless) dan pipa baja las (welded).